Les chaussettes anciennes étaient appelées « chaussures » ou « footbag ». Après des milliers d'années d'évolution, elles ont évolué vers les formes modernes de chaussettes.
Dans la Rome antique, les femmes portaient de fines lanières autour de leurs pieds et de leurs jambes. Ce type de jambières était la chaussette la plus primitive. Jusqu'au milieu du Moyen Âge, ce type de « chaussette » est également devenu populaire en Europe, mais des morceaux de tissu ont été utilisés à la place des fines lanières. Au XVIe siècle, les Espagnols ont commencé à séparer les collants des pantalons et à tricoter des chaussettes en tricotant.
Le Britannique William Lee s'adonnait au tricotage à la main avec sa femme, ce qui l'a conduit à faire des recherches sur les machines à tricoter. En 1589, il inventa la première machine à tricoter à la main au monde pour tricoter des pantalons en laine. En 1598, elle fut transformée en machine à tricoter capable de produire des bas plus fins.
Bientôt, le français Fournier commença à produire des bas à Lyon, jusqu'au milieu du 19e siècle, où il commença à produire des chaussettes en coton. Après que la société américaine DuPont ait inventé le nylon en 1938, les premiers bas en nylon furent mis sur le marché la même année. Depuis lors, le marché des chaussettes a subi un changement radical, et les bas en nylon sont progressivement devenus populaires et à la mode. Populaires tardivement en Europe, ce n'est qu'en 1945 que le premier lot de bas en nylon est officiellement apparu sur le marché. Selon des recherches textuelles, les chaussettes les plus primitives sont apparues sous la dynastie Xia en Chine (21e siècle avant J.-C. 4e siècle avant J.-C.). Dans le livre "Wen Zi", il y a la phrase "Wen Wang coupe, les chaussettes nouent", ce qui signifie que les ceintures des chaussettes de Zhou Wenwang sont lâches. À en juger par les deux paires de chaussettes à pinces en soie exhumées du tombeau des Han occidentaux à Mawangdui n°1 à Changsha, elles étaient toutes faites de soie entière, cousues sur le cou-de-pied et le dos, et le bas était sans couture. La chaussette a une ouverture à l'arrière, et un porte-jarretelles est attaché à l'ouverture. Les numéros des chaussettes sont 23 cm et 23,4 cm, et la hauteur des chaussettes est de 21 cm et 22,5 cm.
Avant les chaussettes, les gens utilisaient des leggings au sens large. Cela remonte à l'Égypte antique, où les sangles de jambe en cuir et les vêtements ressemblant à des chaussettes étaient cousus avec des tissus de chanvre ou de laine. Les chaussettes-chaussettes sont apparues pendant les croisades, mais elles n'étaient pas destinées aux femmes. Les croisés utilisaient des tissus de soie pure pour fabriquer des chaussettes plus raffinées. Les femmes décoraient leurs chevilles de chaussures délicates, qui apparaissaient et disparaissaient sous les belles jupes. À cette époque, les chaussettes étaient le brevet des hommes. En 1589, William Lee, un étudiant du séminaire théologique britannique, a inventé une machine qui coud des chaussettes à la main, ce qui est 6 fois plus rapide que la couture à la main. C'est l'inventeur de la machine à coudre. Au même moment, les femmes ont également commencé à porter des chaussettes.
La production industrielle de bas a commencé en 1860. L'industrie de la bonneterie a cherché de nouveaux matériaux pour remplacer la soie véritable, rare et chère. La production de fils mélangés a fait de l'industrie de la bonneterie un grand succès. En 1928, DuPont a présenté la première paire de chaussettes en nylon et Bayer a lancé des chaussettes en polypropylène. En 1940, les bas en nylon à haut tonneau ont établi le record de ventes le plus élevé de l'histoire aux États-Unis et ont commencé à devenir des nécessités quotidiennes ordinaires. Les chaussettes bateau sont apparues au début des années 1980. À cette époque, les vêtements de tennis ont commencé à se développer. Le style classique avait deux boules de fourrure sur les chevilles. Il est redevenu populaire au milieu des années 50. Cependant, de nombreux styles ont changé, principalement utilisés pour correspondre aux vêtements de skateboard. Il s'agit de shorts ou de jupes. Certaines filles portent des chaussettes invisibles car elles veulent montrer pleinement la courbe des jambes et la partie saillante des chaussettes n'est pas belle. Elles sont généralement portées pendant les styles de sport ou de sport et de loisirs, généralement avec des shorts ou des pantalons courts. Ou ceux qui portent des chaussures avec des pieds moites peuvent absorber la transpiration.